Notas de Aula e Material Adicional

Essas são as minhas notas para 'consumo próprio', divididas por aula. Em sua maior parte elas seguem de forma bastante próxima o material do texto principal, às vezes com algumas observações ou exemplos adicionais. Não garanto também que estejam 100% completas com respeito ao material coberto em sala. Mesmo assim, coloco-as aqui para o caso de serem úteis. Peço que me informem se encontrarem algum erro!

1. Vínculos
2. Princípio do trabalho virtual
3. Equações de Lagrange
4. Sistemas de massa variável
   • Física do Foguete (extraído do livro “Analytical Mechanics of Aerospace Systems”, H. Schaub e J. Junkins)
   • Lagrangians for simple systems with variable mass (C. Leubner e P Krumm, Eur. J. Phys. 11, 31 (1990))
5. Princípio de Hamilton
6. Pr. de Ham. para sistemas com vínculos não-holônomos via multiplicadores de Lagrange
7. Multiplicadores de Lagrange em sistemas holônomos
8. Simetrias e Leis de conservação I
9. Simetrias e Leis de conservação II: Teorema de Noether
10. Aplicações e exemplos do T. de Noether
11. Pequenas Oscilações
12. Modos Normais de Vibração
13. Coordenadas Normais
14. Rotações
15. Rotações Infinitesimais e Velocidade Angular
16. Movimento em Referenciais não inerciais